بهترين و سريعترين مرجع دانلود كارآموزي و پروژه و پايان نامه

دانلود پايان نامه و پروژه و كارآموزي در تمامي رشته هاي دانشگاهي

پروژه طراحي و ساخت ربات هوشمند I.RM

آپلود عكس , آپلود دائمي عكس

تعداد صفحات:44

نوع فايل:word

فهرست:

فهرست مطالب :

چكيده طرح پژوهشي

هدف از اجراي اين طرح

طراحي اوليه

طراحي جزء به جزء سيستم

بخش مكانيك ، تشريح و نحوه ساخت

بخش الكترونيك ، تشريح و نحوه ساخت

اتصال به كامپيوتر

برنامه هاي كنترلي براي راه اندازي اوليه

نصب دوربين

پردازش تصوير

شرح برنامه پردازش تصوير

منابع

چكيده طرح پژوهشي :

ربات I.R.M يك نمونه از رباتهاي متحرك هوشمند است . در اين ربات هدف اصلي ، انجام عمل پردازش تصوير با سرعت ، دقت و كيفيت بالا بر روي يك بدنه متحرك مي باشد . فرآيند پردازش تصوير يك اصل اساسي در علم هوش مصنوعي ( هوش ماشيني ) و رباتيك است كه پيشرفت اين علوم وابسته به پيشرفت علم پردازش تصوير       ( Image processing ) مي باشند ، اين عمل در اين ربات بدين صورت است كه تصاوير محيط اطراف توسط دوربين دريافت و به كامپيوتر ارسال و توسط نرم افزار فيلتر مي شوند ، سپس عمل اسكن و پردازش آنها با نرم افزار نوشته شده صورت مي گيرد و تصميمات لازم با استفاده از نتايج اين پردازش ها جهت كنترل ربات به برد كنترل كه در روي ربات قرار دارد ارسال مي شوند ، درشت فرمانهاي ارسالي از سوي كامپيوتر را ميكرو كنترلر دريافت كرده و پس از آناليز آنها به قسمتهاي مورد نظر اعمال مي دارد . ربات I.R.M علاوه بر مشخصه پردازش تصوير، داراي يك سيستم مكانيكي جديد با امكانات زياد و انعطاف بالا ، براي كار در محيطهاي مختلف و سازگاري با شرايط مختلف مي باشد . در تنه فيزيكي سيستم از 6 عدد Stepper Motor و 3 عدد DC Motor كوچك با بهره بهينه ، صفحات آلومنيومي براي ساخت كف ربات و قوطيهاي آلومنيومي براي بازوها و آلات متحرك ربات ، تسمه ها و چرخ دنده ها و قطعات پلاستيكي و ….. ، استفاده شده است . ربات با پورتهاي سريال و TV كارت كامپيوتر با سيم در ارتباط است ، منبع تغذيه نيز در بيرون قرار دارد و با سيم ربات را تغذيه مي كند . ارتفاع فيزيكي ربات در حالت عادي و موقعي كه حركت مي كند 75 Cm و محدوده مانور پنجه از 12- تا 95+ Cm مي باشد و در حالت توقف از شعاع 0تا 55 cm از محيط را در دسترس خود دارد . وزن تقريبي ربات   5/0±7 كيلوگرم مي باشد . داراي 4 چرخ كه دوعدد آن بزرگ ( كوپل به موتورها ) در طرفينو دو عدد ديگر ، كوچك ( هرز گرد ) در جلو و عقب ربات ، مي باشد.

ولتاژ كار ربات از يك منبع تغذيه با خروجيهاي 12 ولت1 و 3 آمپري و 5 ولت منطقي تامين مي شود كه همه ولتاژهاي مورد نياز از يك منبع تغذيه ديجيتالي ( موجود در آزمايشگاههاي برق ) قابل تامين است .

                                      جهت دانلود كليك نماييد

 

امتیاز بدهید : 1 2 3 4 5 6 | امتیاز : 4
موضوع : | بازدید : 42
برچسب ها : پروژه, پايان نامه, دانلود, ربات, هوشمند, سيستم, كامپيوتر, نصب دوربين, پردازش تصوير, آناليز, پورت, منبع تغذيه, ,
+ نوشته شده در چهارشنبه 18 مرداد 1396ساعت 12:25 توسط ketabpich |

پايان نامه بررسي انواع تجهيزات قطار برقي

آپلود عكس , آپلود دائمي عكس

تعداد صفحات:28

نوع فايل:word

فهرست:

مقدمه
انواع پنتوگراف ها و مكانيزم اصلي آنها
مدار شكن
ترانسفورماتور
لكوموتيوهاي AC با موتورهاي كشش DC
نحوه عملكرد اينورتر
تغذيه DC
موتور DC
سيم پيچي آرميچر
كموتاسيون
راه اندازي موتورهاي DC
مدار قدرت DC
چرا مدار انتقالي لازم است؟
سيستم هاي خبردهنده براي ايجاد راه آهن بي خطر
منابع و ماخذ

مقدمه

استفاده از قطارها و اتوبوسهاي برقي به سبب مزاياي مختلفي از جمله صرفه‌جويي در منابع انرژي، آلوده نكردن محيط زيست و كاهش بار ترافيك مسير درون شهري و بين شهري در كشورهاي مختلف دنيا رشد چشم‌گيري داشته است.

قطارهاي برقي‌جهت تغذيه بار كشش خود از شبكه قدرت محلي استفاده مي‌كنند، چرا كه نصب يك شبكه برق مجزا براي اين منظور از لحاظ اقتصادي قابل توجيه نيست از آنجا كه اين قطارهاي AC يا DC بزرگ و به شدت متغيير با زمان هستند كه معمولا بصورت تك فاز تغذيه مي شوند، عملكرد آنها ولتاژ را دچار عدم تعادل بزرگي مي نمايد كه آن نيز به نوبه خود عملكرد سيستم قدرت را به شدت تحت تاثير قرار مي دهد، بنابراين لازم است كه اين عدم تعادل به نحوي جبران شود. براي بر طرف كردن مشكل عدم تعادل ولتاژ نياز به روشهاي جبران سازي است كه اين روشها شامل استفاده از ترانسفور مرها با اتصالات خاص، كاربرد جبران ساز ايستاي توان راكتيو(SVC) و جبران سازي ايستاي سنكرون (STAT COM) مي باشند كه اين جبران سازها هم نياز به كنترل براي اينكه ولتاژ را متعادل كنند دارند.

موضوع اصلي اين پروژه بررسي تك تك اعضاي برقي تشكيل دهنده قطارهاي برقي و شرح كار آنها مي باشند.

                                             جهت دانلود كليك نماييد

 

امتیاز بدهید : 1 2 3 4 5 6 | امتیاز : 3
موضوع : | بازدید : 62
برچسب ها : دانلود, پايان نامه, پروژه, قطار برقي, مدار شكن, ترانسفورماتور, لكوموتيو, موتور, تغذيه, راه آهن, اتوبوس برقي, راكتيو, ,
+ نوشته شده در چهارشنبه 18 مرداد 1396ساعت 12:59 توسط ketabpich |

مقاله بيماري سرطان

آپلود عكس , آپلود دائمي عكس

تعداد صفحات:58

نوع فايل:word

فهرست:

سرطان

ديد كلي

نحوه پيدايش سرطان

بدخيم شدن سرطان

علائم هشداردهنده سرطان

راههاي پيشگيري

سرطان ريه

سرطان روده بزرگ

مراحل سرطان

سرطان دهانه رحم

سرطان پروستات

معاينه انگشتي راست روده

سرطان هاي مغزي

سرطان هاي پوستي

سرطان خون

تغذيه و پيشگيري از سرطان

رژيم غذايي در سرطان ها

 

سرطان

سرطانيعني رشد ، تكثير و گاهي انتشار غير طبيعي سلولهاي بدن. تمامي سرطانهاداراي الگوي رشد مهارگسيخته و تمايل به جدا شدن از منشا اصلي و متاستاز هستند.

ديد كلي

جسم انسان از ميليون ها ميليون سلول تشكيل شده است كه در كنار هم ، بافتهايي مانندماهيچه‌ها ،استخوان و پوست را مي‌سازند. اغلب سلولهاي طبيعي بدن در پاسخ به تحريكاتي كه از داخل و خارج بدن به آنها وارد مي‌شود، رشد و توليدمثل مي‌كنند و در نهايت مي‌ميرند. اگر اين فرآيند در مسير تعادل و صحيح خود اتفاق بيفتد، بدن سالم مي‌ماند و عملكرد طبيعي خود را حفظ مي‌كند. اما مشكلات ، زماني شروع مي‌شود كه يك سلول طبيعي دچار ” جهش ” و يا تغيير شده و به سلول سرطاني تبديل مي‌شود.

نحوه پيدايش سرطان

يك سلول طبيعي ممكن است بدون هيچ دليل واضحي به يك سلول سرطاني تبديل شود، ولي در اغلب موارد ، تبديل در اثر مواجهه مكرر با مواد سرطانزامانند الكل و دخانيات صورت مي‌گيرد. شكل ظاهري و نيز عملكرد سلولهاي سرطاني شده با سلولهاي طبيعي تفاوتدارد. جهش يا تغيير ايجاد شده درDNA يا ماده ژنتيكي سلول اتفاق مي‌افتد. DNA همان مسئول كنترل شكل ظاهري و عملكرد سلولاست. وقتي DNA يك سلول تغيير مي‌كند، آن سلول با سلولهاي سالم كنار خود تفاوتي‌يابد و ديگر كار سلول هاي طبيعي بدن را انجام نمي‌دهد. اين سلول تغيير يافته ازسلول هاي همسايه‌اش جدا مي‌شود و نمي‌داند چه زماني رشدش بايد به پايان برسد و بميرد. به عبارت ديگر سلول تغيير يافته از دستورها و علائم داخلي كه سلولهاي ديگردر كنترل آنها هستند، پيروي نمي‌كند و به جاي هماهنگي با سلولهاي ديگر خودسرانه عمل مي‌كند.

                                            جهت دانلود كليك نماييد

 

امتیاز بدهید : 1 2 3 4 5 6 | امتیاز : 3
موضوع : | بازدید : 152
برچسب ها : دانلود, پروژه, پايان نامه, سرطان, بيماري, علائم, پروستات, روده, ريه, رژيم غذايي, تغذيه, خون, پوستي, سلول, دخانيات, سيگار, ,
+ نوشته شده در چهارشنبه 18 مرداد 1396ساعت 13:02 توسط ketabpich |

طرح توجيهي گاوداري شيري 50 رأسي

آپلود عكس , آپلود دائمي عكس

تعداد صفحات:33

نوع فايل:word

فهرست:

مقدمه

شرح هزينه هاي ثابت

هزينه هاي جاري طرح

جدول انرژي

جدول استهلاك

جدول درآمد

منابع تآمين مالي

جدول بازپرداخت تسهيلات ثابت

جدول محاسبه تحليلي سود و هزينه طرح

گردش وجوه نقدي براي پنج سال

نتيجه

تغذيه گاو هاي شيري

بيماري هاي گاو شيري

منابع

                                           جهت دانلود كليك نماييد

 

امتیاز بدهید : 1 2 3 4 5 6 | امتیاز : 3
موضوع : | بازدید : 148
برچسب ها : دانلود, پروژه, پايان نامه, گاوداري, گاو, انرژي, استهلاك, تغذيه, منابع, بيماري, منابع, سود, هزينه, تسهيلات, درآمد, راس, ,
+ نوشته شده در چهارشنبه 18 مرداد 1396ساعت 13:03 توسط ketabpich |

طرح توجيهي پرورش ماهي قزل آلا و اصول تغذيه و غذادهي در پرورش ماهي قزل آلا

آپلود عكس , آپلود دائمي عكس

تعداد صفحات:57

نوع فايل:word

فهرست:

مقدمه

كليات

پرورش ماهي قزل آلا

روش هاي پرورش ماهي قزل آلا

عوامل مؤثر در رشد ماهي قزل آلا

عوامل محيطي مؤثر در رشد ماهي قزل آلا

عوامل تغذيه اي مؤثر در رشد ماهي قزل‌آلا

عوامل داخلي مؤثر در رشد ماهي قزل آلا

روش تخمين توده زنده ماهي در استخر

تعيين شاخص رشد (ضريب رشد)

ميزان رشد مناسب ماهي قزل آلا در هر مرحله از پرورش

تعداد دفعات غذادهي و زمان غذادهي

تعيين ضريب تبديل غذايي

روش محاسبه مقدار غذاي مورد نياز ماهي در مراحل مختلف پرورش

تجزيه غذا براي بچه ماهي ، پيش پرواري و پرواري قزل آلا

غذا آغازي

غذا رشد

غذا پرواري

تناسب بين اندازه غذا و اندازه (سايز) ماهي

غذاي خشك

غذاي تر

غذاي مرطوب

استفاده از غذاي تر و مرطوب در كنار غذاي كنسانتره

نكات ضروري و قابل توجه در رابطه با غذادهي و تغذيه قزل آلا

منابع

                                    جهت دانلود كليك نماييد

 

امتیاز بدهید : 1 2 3 4 5 6 | امتیاز : 4
موضوع : | بازدید : 148
برچسب ها : طرح, پروژه, پايان نامه, دانلود, ماهي, قزل آلا, رشد, پرورش, غذا, پرواري, كنسانتره, تغذيه, منابع, ,
+ نوشته شده در چهارشنبه 18 مرداد 1396ساعت 13:03 توسط ketabpich |

صفحه قبل 1 صفحه بعد
× بستن تبلیغات

تبلیغات متنی

وبلاگ دهی
دانلود سریال جدید خارجی
دانلود فصل سوم دورهمی
جدول لیگ برتر فصل 96/97
نتایج لیگ قهرمانان اروپا 2017/18